Angelo Bratta
![Angelo_Bratta.png](/media/__sized__/images/Angelo_Bratta-crop-c0-5__0-5-600x600.png)
Angelo è un postDoc del Dynamic Legged Systems (DLS) lab dell'Istituto Italiano di Tecnologia a Genova. Guida il progetto Vinum per la potatura invernale automatica della vigna.
Nel 2017 si è laureato con lode in Ingegneria dell'Automazione al Politecnico di Bari. Nel 2016 ha partecipato al progetto Erasmus, frequentando per 6 mesi l' Universitat Politecnica de Catalunya, Barcelona. Nel 2017 si è iscritto al corso di Mechatronics Engineering al Politecnico di Torino. Si è laureato con il massimo dei voti nel 2019, svolgendo la tesi presso il DLS. Dal 2019 al 2023 è stato un PhD student del DLS. Nel 2022 è stato Visiting Student per sei mesi nel laboratorio Machines and Motion della New York University. La sua ricerca è focalizzata sul Model Predictive Control applicato alla locomozione di robot quadrupedi. Ha discusso la tesi "Online Optimization-based Gait Adaptation of Quadruped Robot”.
Attualmente si occupa anche di Neural Network and People Management