L'Atrio degli Arcieri è sito al pian terreno della quattrocentesca Domus Nova, opera dell'architetto Luca Fancelli, ed è adiacente ai due lati porticati del Cortile d'Onore. Si trova in corrispondenza della Sala degli Arcieri, situata al piano nobile. Era infatti l'ingresso, nonché luogo di rappresentanza, dell'appartamento ducale che Vincenzo fece ricavare ad Antonio Maria Viani dall'originale edificio quattrocentesco. L'atrio è coperto da crociere sostenute da quattro colonne.